五自由度低成本焊接機器人具有操作簡便、性價比高、工作空間大、焊接效率高、焊接質量優良等特點，適用于各種金屬結構件焊接項目的實施，可顯著提升焊接效率及焊接工藝；低成本和易操作的特點可降低企業應用的資金和技術門檻，可有效解決招工難、用工荒、人工成本高等問題，有利于廣大中小型焊接企業進行焊接設備改造和技術升級；其產業化可打破目前國外焊接機器人的行業支配地位，提升我國焊接行業競爭力，促進焊接產業發展。充分利用SCARA的結構輕便、響應快以及順應性好的特點，開發五自由度焊接機器人主體結構，以提高焊接機器人的響應速度以及焊槍定位精度；研發對象級路徑規劃自學習編程技術，通過采集手動控制焊槍沿焊縫移動的軌跡信號，自動記憶并生成控制程序；開發位置偏移檢測模塊，實現焊接參數實時可調，以進一步提高焊接的質量和效率；開發重力平衡機構使示教操作簡單易行；最終開發出達到同類領先水平的低成本焊接機器人。