微創(chuàng)外科手術具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優(yōu)勢， 該技術目前正在由單孔和多孔手術向經(jīng)自然腔道的內鏡手術方向發(fā) 展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。

該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微 創(chuàng)手術。

與現(xiàn)有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發(fā)了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。